【兼职】3自由度小型升降台设计

 

设计需求:

自由度1:整体可遥控升降200mm

自由度2:顶部可遥控倾斜±30°

自由度3:顶部在与自由度2成直角的另一个方向,可遥控倾斜±30°(自由度2和自由度3叠加后,让平台顶部能在一个锥形范围内任意倾斜)

平台底部尺寸:50mm*50mm

平台顶部尺寸:50mm*50mm

整体重量:包括所有机械部件、外购电机、推杆等总重量控制在2.5kg以内(不含电池重量)。此升降台对重量非常敏感,设计时需要优先选用各类轻型材料。

负载能力:顶部可承受负载8kg,负载尺寸280mm*230mm*270mm

升降速度:不低于5mm/s

使用角度:平台可以在垂直状态下、倾斜45°状态下工作,且在水平放置时不会损坏。

设计要求:出三维模型,所有外购机械部件和电机选型(平台采用电池供电,电机优先选用直流24V供电),电气和遥控部分不用设计。